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本文来自微信公众号：鑫椤智驾，作家：Alberta，题图来自：AI生成

智驾系，这个名字在近日重回专家视线。缘由是有东谈主整理了近期智驾产业链上的上市公司，地平线、文远知行、小马智行，以及主机厂的智驾负责东谈主，小鹏、理思、蔚来、长安，发现其无一例外都来自于百度L4规控团队，再盘根问底地找下去，元帅启行、毫末智行、千挂科技、干线科技、鉴智机器东谈主、轻舟智航……也尽皆来自百度。这看起来就像编织了一张网，百度系的东谈主散如满天星地成为智驾各个产业链中的节点，影响着中国智驾产业的发展。其内在的推断酿成另一种意思上的“罗斯柴尔德”，似乎隐性影响力雄壮。

但对智驾“老东谈主”来说，智驾百度系是一个久远的名字。在2015~2017年间，百度L4规控的东谈主竞相出来创业，出身了地平线、文远知行（初创时叫景驰）、，以及那时风头正盛的roadstar（已被清盘）。此后在很长一段时候，技艺发展缓慢，生意化落地遥不可及，这个名字也随之千里入谷底。2020年，有产业里面东谈主士评价，“5年以前了，还把‘清华’、‘百度’挂在嘴边，证据企业没实绩，只可反复教导人人是清华毕业的，以前在百度写代码写得很给力的东谈主。还活在梦里呢。”直到特斯拉FSD V12出来后，商场重燃对高阶智驾的信心，国内电动车过渡到智能化下半场，早入局的百度系才在这一波更熟悉、有翌日构思又能生意落地的智驾趋势里得回先发优势。

可以说，智驾百度系的兴起、没落、再兴起，伴跟着智驾生意化自己的滚动，与这个行业有着一样的脉动。而当咱们zoom in到智驾百度系的里面肌理，咱们也会发现，跟着时间的变化，百度东谈主的“出走”呈现出两条条理：一条是2017年及以前自动驾驶资成本热，催生的重技艺、轻生意化的创业团队，演出过昔日好友反目、外压下的崩散与造反的戏码；一条则是2019年以后，商场更多珍惜生意落地，出身的能径直商用的企业（如物流小车），与或拥抱或插足主机厂的趋势。

在十年已过确当下，从头梳沉默驾百度系的变迁，咱们会看到这些狡计天才们在才插足生意时的没衷一是，看到土崩剖析的好友关系，看到败者的再结合与最终千里寂，看到充沛的心情转头于感性，以及决策与行为转头到生意自己。十年一场大梦，而咱们先回到梦运转的地点。

一、骁雄约会百度，群豪洒落全国

2014年，余凯走动中好意思，为百度IDL（百度深度学习实验室）网罗东谈主才。在好意思国加州库比蒂诺的百度前线实验室近邻，他遭受2年未见的好友（Andrew Ng），后者离开谷歌后，其时正在作念在线教授Coursera，但颇为不顺。余凯遂邀请他插足百度，担任百度首席科学家。三个月后，吴恩达入职。

吴恩达加入后，围绕无东谈主车、语音和接洽院的三大体系更新了百度好意思国接洽所的团队，开启了中国最早的无东谈主驾驶接洽。小马智行的楼天城、彭军，就来自于百度好意思研这条线。同期，余凯也在IDL里面组建了中国第一个自动驾驶团队，自后后者拆分出来，成为百度自动驾驶作事部，文远知行的韩旭、长安汽车的首席智驾技艺官陶吉，则来自于这条线。

而这三个“军团”，IDL、百度好意思研、自动驾驶作事部，撑起了如今智驾的半边天。

但岑岭的另一边却是日中必昃。

在为百度引入吴恩达的背后，是余凯早有“别辟门户”的思法。2014年4月，吴恩达入职已定，余凯去硅谷出差，与吴疏通入职细节。但在说完吴怎样发新闻稿后，余凯话锋一溜，告诉吴恩达，“我筹商离开百度。”

在余凯领导IDL最早大界限使用GPU作念深度学习时就鉴定到，GPU在翌日有新的契机。此后百度布局自动驾驶，进一步加深了他的思法：如果不作念芯片，自动驾驶将无法量产。那时他就决定作念一家自动驾驶芯片的企业。仅仅吴恩达苦留：他不懂中语，在中国莫得其它一又友，空想余凯能多留一年。余凯答理了。

一年后，2015年5月，余凯辞职，其年7月，他创立了地平线。

很快，2016年下半年，AlphaGo打败李世石，把东谈主工智能带向一个上涨。2016年底，谷歌自动驾驶部门讲求成为孤独的生意主体（现Waymo），估值从2015年的85亿好意思元火速增长到了1750亿好意思元，相当于1/4个谷歌。悉数资本商场对无东谈主驾驶技艺及生意垄断抱有无与伦比的乐不雅。

而在中国，自动驾驶也插足钱找东谈主的融资黄金时期。

AutoX的首创东谈主肖健雄和徐小平吃了一顿生果，真格基金就敲定了对AutoX的融资。还有VC专门上门看望，劝说百度的工程师们创业，“只须你创业，我就投钱”。

而那时的百度，有一种宽宏的解放作风，给空间和时候去作念思作念的姿首，对编程宽宏，即使姿首作念不成也能迟缓升职。但这些优势的另一面，却是“管束平凡，唯优势俗严重”。一个2021年离开百度的自动驾驶工程师说，“植党自利许多，有些东谈主作念姿首彻底是为了献媚上司，每天围着雇主吹嘘；有些东谈主感到回击气，就组成小团队，终末确立多少个姿首，山头林立，为了利益争斗。”过度解放带来繁杂，而外部环境有资成本热，再兼余凯创业在前，酿成了百度工程师的“创业潮”。

2016年12月，彭军和楼天城“单飞”诞生小马智行，百度的教授+Google的技艺组合很有诱导力，其首轮融资就高达1.12亿好意思元，“那时候真实太难推断小马了”一位投资东谈主吐槽，“基本只和机构大佬对话，莫得300万好意思金，不太可能作念进一步疏通。”

随后，在余凯离开后接办百度自动驾驶作事部担任总司理王劲，带着“中国自动驾驶第一东谈主”的光环，与“无东谈主出租车要三年商用，五年量产”的野望，诞生了景驰科技，首轮融资5200万好意思元，不到两个月，曾因极强代码智力与楼天城皆名的百度T9陈世熹，百度自动驾驶作事部首席科学家韩旭便赓续加入。

“那时候许多东谈主都认为，景驰攒了那么多牛东谈主，能够率可以跟百度干一干，”一位投资东谈主评价他，“王劲整搭伙源的智力至极强，资金、政策、主机厂、科学家、工程师；善于搭团队、拿政府资源，且有政策眼神。”王是最早判断无东谈主驾驶要走To G标的的那批东谈主，因为有巨大的车辆投放与东谈主力成本在前，要达成滴滴的走量模式，必须得回地点政府的补贴与交通部门的提拔。自后蘑菇车联和四川天府新区、江苏无锡梁溪区等政府产业园区高达66亿元的结合，等于走的王劲所苛刻的这条线。

此后，同属百度好意思研的周光、佟显乔、权衡也特等离开百度。小马智行与景驰都向其抛去橄榄枝。彭军给出他们一东谈主两个点的股份，王劲给股不解，但三东谈主复兴，如果我方创业不成，再研讨加入王劲团队。周、佟、衡三东谈主配景互补，又走多传感器技艺阶梯，比之那时火热的纯视觉阶梯留有更多冗余空间，很受资本爱好。很快，周、佟、衡创立Roadstar，A轮拿下1.28亿好意思元融资，第二年就拿下丰田的姿首订单，一时成为这一赛谈的明星。

处于奼紫嫣红的2016的悉数商场，都对自动驾驶的快速达成抱有守望，而小马智行、景驰科技、Roadstar，就在那种猛火烹油的氛围里组成了“中国Robotaxi的三足鼎峙之势”。

二、闹剧与千里寂

然则，技艺的达成却并莫得那么快，一是各式离奇事故频发，二是那时自动驾驶悉数产业链不熟悉，一台车的成本高达200多万元。3~5年内达成自动驾驶，成为一句畅谈。

2019年头，时任Waymo首席试验官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公开暗示：“自动驾驶汽车可能长久无法在全路况条款下行驶”，为悉数2019年的行业“隆冬”定下基调。同期，各大机构研报也迟缓暗示：介于技艺、生意模式、法例等各方面的不熟悉，Robotaxi仍处在“伪认识”阶段，推断公司仍深陷“量产地狱”，无法在短期内达成盈利。

资本的商场冷却了，而伴跟着“造梦破灭”的行业低谷，也在这时莅临。

Robotaxi固定运营的策略，在初期很容易跑出可以的遵守，但时候一长，它莫得目标得回大界限泛化所需要的优质数据，同期，Robotaxi耐久运营更要紧的黑白技艺智力——工作精神、地区车辆运营及调理智力，致使包括企业管束。此后者恰正是技艺东谈主认为不那么“性感”，易于忽略、走避，或心理代替决策的界限。

2017年12月，即仅景驰科技创立半年后，百度以“侵略生意玄妙”的罪名将王劲及景驰告上法庭。在不久之前，景驰得回好意思国加州路测拍照，且完成了硅谷岑岭时段的谈路通勤测试，“景驰速率”引东谈主注释。从硅谷高调转头后，景驰原筹商在广州黄埔确立全球总部，诞生国内首个无东谈主车大界限产业化公司，却因诉讼而程度缓慢。同期，在诉讼发起前，百度和无东谈主车中枢供应商打呼叫，不要与景驰结合，又因BAT那时在投资界限的地位，也从投融资上减少景驰的“粮草”。王劲“意外在媒体上打涎水仗”，但经过80多天的明暗较量后，景驰一刹发布公告称景驰讲求加入百度Apollo敞开平台，且王劲已于上月辞职，原CTO韩旭接任景驰CEO。自后，景驰更名为文远知行。

当年和王劲打交谈的东谈主都说此后王劲身上呈现出一种“悲愤”，“他嗅觉像是被造反了一样。要知谈，包括韩旭在内，都是被他招来并进步的，”一运转董事会的口径和王劲一致，韩旭也公开暗示“百度的诉讼毫无依据”，但“2018年头，里面就决定把他踢出去，何况如故在他刚谈好了跟某地政府的结合，致使还在几天前刚借了某东谈主几百万。”

自后，王劲诞生中智行，把财务要职、融资都要紧事项都掌合手在包括他太太在内的家东谈主手里，悉数技艺公司运转往中小“眷属作坊制”的标的发展。且在景驰事件后，他对东谈主的不信任程度大幅加多，要插足中智行的东谈主订立更严苛的竞业条约。再回绝顶看王劲离开百度“思把无东谈主驾驶作念好的野望”，“断绝百度自己里面的一些瑕疵”，却已是“屠龙少年终成恶龙”了。

但站在生意的角度，似乎又很难仅从谈德的单一维度去评价景驰那时里面的决策，尽管那时景驰元气受损，为遗弃负面影响而更名，但文远知行确乎手脚一个生意组织存活下来了。相似决策的另一面——在决策时因重心理而酿成的优柔寡断，却曲折鼓动了一样明星企业Roadstar的清盘。

在敲定技艺阶梯后，Roadstar的佟显乔找到了那时在华兴资本的大学同窗那小川。在2017年1月到2月间，那小川带着佟显乔在北京和上海见了20多家投资机构，迟缓敲定投资意向书，在5月得回了950万好意思元的天神轮融资。此事被佟显乔紧记于心，认定那小川是值得一世相交的一又友。后那小川又匡助Roadstar拿下丰田的票据。为此，佟把那小川招入公司，给了他3个点的股份，又让他作念财务和CFO。

2018年5月，在Roadstar A轮融资的1.28亿好意思元资金到位后，那小川用此资金购买了宥恕居品，投资风控方花了3个月时候追回这笔款项。随后，投资东谈主认为那小川这一步履违法，要让那小川离开公司，但佟显乔因此前那小川拉投资和丰田的事认为“弗成卸磨杀驴”，力保那小川。投资东谈主认为佟显乔手脚一个CEO，解决问题的智力别离格，受命佟显乔的CEO职位，只保留其董事席位。

“说真话，那小川的作用被他我方夸大了，Roadstar要融资很肤浅，找个FA，莫得他也能贬责。”投资东谈主自后这样说，“给佣金就可以了，没必要给股份，也没必要让他进公司。自后那小川自称我方是蚁集首创东谈主，单独去见投资东谈主，反而block了许多可能的投资，因为他智力不够，东谈主家认为Roadstar也一般。”

与这件事同期发生的，还有周光爆料那小川怂恿里面开除权衡，还让权衡签了30多页的空缺签名。

权衡早期在好意思写代码，把Roadstar的原型车在硅谷跑起来，自后一位投资东谈主建议，Roadstar是一家中国自动驾驶企业，也需要在中国进行启程测试。权衡因绿卡原因未归国，周光归国，且因异域办公时差、疏通未便等问题，周光承担了权衡的职责。自后，佟、那认为权衡后期衰退孝敬，要把他踢出去，周光提议和权衡互换职位。那小川挪用资金过后，佟显乔下台，权衡自告死力担任CEO，但衡亦然“柔滑、优柔寡断”的脾性，无法解决佟、那的留传问题。

“权衡作念CEO以后，佟显乔和那小川招的那些PR、GR、BD的负责东谈主，都是一些咱们认为不是很合适的东谈主，”投资东谈主说，“新CEO上台，要把佟显乔和那小川的赔偿退出有筹商处理好，要把他们那时顺之者昌的那些东谈主开除，这些权衡都莫得作念到。何况他也莫得影响力，许多技艺是周光作念的，技艺的东谈主也向着周光。”

随后，权衡下台，董事会委派投资东谈主插足Roadstar担任运营VP，以保证公司不竭摆。但此前的矛盾：佟显乔感到我方家数被周光打了一拳、权衡被捧起却又快速跌下，以及明私行的一些争斗，最终促使在2018年1月21日，周光带团队在日本时，权衡和佟显乔径直绕过投资东谈主发布“受命周光”的公告。投资圈与专家操心。随后投资方对Roadstar清盘，几个首创合伙东谈主互相诉告，Roadstar在这种“乱哄哄、你方唱罢我登场”里快速停止。

自后，周光领导中枢团队别辟门户，诞生元帅启行，取《诗经·小雅》里“元帅十乘，以先启行”的寓意，是贫瘠后的雄兵鸠合、从头动身。元帅启行Pre-A轮拿下5000万好意思元的融资，其投资方与Roadstar的早期投资方一致，仅仅这一次，周光可以我方全权作念主了。

而在Roadstar与景驰的闹剧后，佟显乔与王劲有一次“再联袂”，2019年，佟显乔入职王劲新公司中智行，仅仅不外2年后，佟又再次离开，昔日关系可以的百度好意思研与自动驾驶作事部的东谈主，最终在生意的波动里渐行渐远。那小川此后莫得音问，权衡插足上汽友谈智途担任首席科学家，昔日好友最终分崩、碎裂。

“固然目下的成效或失败也仅仅阶段性的。但你会发现，手脚企业斥地者，当年的一些举动可能会浮泛预示着你目下看到的结果，”一位产业东谈主士这样说， “许多东谈主最终会明白，老西宾实作念一个公司部门的技艺负责东谈主，或是去学校找个教职，可能会更合乎我方。”

随后的2019至2022年，自动驾驶第一轮洗牌潮出现，密集发生了许多行业大事件：自动驾驶卡车公司Starsky Robotics书记歇业；自动驾驶公司ZooX被亚马逊以仅其估值1/3的价钱收购；Uber将其自动驾驶部门ATG出售给Aurora，关停前，ATG营收4200万好意思元，但亏本5亿好意思元；随后，好意思国自动驾驶公司Argo.ao和德国激光雷达公司Ibeo接踵歇业；国内则同期传出小马智行裁人和组织架构调理的风声，商场上一派悲不雅心理。

但也等于在这样看起来低谷的时期，新插足赛谈的玩家更持重生意化，依靠更聪惠地切入商场、资源和配景，赓续拿到姿首并得回收入；而那些也曾的技艺天才们，也运转从L4俯身向下，往L2的标的走量产。

比如那时的一大风口，物流小车。“你可以把它当成生意地产升值的一部分，一个楼盘5万块钱一平，有自动驾驶工作可能变成6万。对地产商来说，等于几个亿的收入，拿出几百万买10台车，是很合算的生意，”一位地产科技创业者这样说。此后，一些“帮政府作念好无东谈主车运营”的工作公司也因势而起。

而原有的作念L4的企业也运转像L2转型。从技艺上来说，它“应该是”一种降维，但的确的转型能见成效，考试的侧要点仍是那些非技艺性的东西。“作念L4不计成本，堆料可以灵验解决许多技艺难点，但硬件成本极高，Waymo等于一个典型代表”，但L2的量产业务，靠近的是敞开场景中有更多未知的Corner Case，对鲁棒性要求极高。周光转型L2时，说，“蓝本作念L4，一万次有一次颠倒就如故很牛了。但量产里有一个措施，每百万次出现一次颠倒。这关于demo（样车）来说是不敢思象的，对咱们价值不雅冲击很大。”

而也等于在这个历程里，团队的政策鉴定和组织架构都要被全面更新。“悉数团队，从研发体系、商务团队、委派团队乃至侦查体系.……都是一次颠覆性的立异，例必会发生旧团队体系与新技艺阶梯不兼容的问题，可能会导致东谈主才流失、内斗等各式风险。”2022年闹得沸沸扬扬的小马智行裁人风险，其中不无这一原因（天然更要紧的原因如故降本增效）。

商场被自动驾驶相当悲不雅，更多东谈主抱紧车厂大腿或插足车厂。原百度L3作事部的顾维灏后成为毫末智行的CEO，后者从长城汽车孤独出来，与长城深度绑定，一面量产车型，一面依赖长城的工程制造技艺紧迫终局物发配送的中枢力量。原百度自动驾驶作事部的总司理陶吉，则起始对准干线物流，创立千挂科技，拿下天神轮融资1.9亿东谈主民币，但一年后，自动驾驶圈大降温，他便拥抱车厂，插足长安汽车担任首席智驾技艺官。

迟迟无法生意化落地，让自动驾驶悉数行业都千里浸在一种低迷现象里。致使在2023年3月末，36Kr的一位特约作家还直指文远知行生意化之路险阻，前路黯澹。

什么合乎能看到这漆黑松懈的结果？咱们处于2024年末的时候点，知谈这个篡改的发生不外距那短短半年，但那时身处业内的东谈主，尽管知谈趋势大标的在那处，但却无法推断这个时候点会于什么时候到来。

三、自动驾驶之春

2023年8月26日，马斯克在线上开启了一场特斯拉FSD Beta V12的试驾直播。全程由FSD V12法令汽车，运行沉稳，对谈路上出现的各式情况，致使延缓带都能胜仗搪塞。悉数历程中，马斯克只干涉了一次，幸免FSD V12闯红灯。这场直播画质很渣，但却诱导了全球百万东谈主不雅看。

在自动驾驶的野望呼唤了那么久之后，马斯克的这一视频从头带给东谈主们但愿。如果从2009年Google讲求启动无东谈主驾驶姿首算起，到那时如故14年，从中国Robotxi的创立算起，也已7年，前行者险阻入局，在时间变化里打碎也曾单一维度的技艺理思，重构远处翌日与在地商用的动态关系。他们转型L2的事情看起来似乎不那么酷，但因为量产的关系，带动了凹凸产业链的发展，其中包括地平线早入局，对准智驾供应链的ADAS解决有筹商，在时候里蕴蓄出先发优势。马斯克的视频发布后，悉数国内的智驾产业因企业、产业链、成本等已准备充分，迎来了一波快速发展。

2023年，中好意思头部厂商华为、特斯拉都发布了以两种不同阶梯达成的端到端智能驾驶，迟缓开脱对高精舆图的依赖。有媒体将这一年称为“智驾元年”。而到本年，各大整车厂都在入局、布局智能驾驶，不论是国内的新动力车品牌，如祖国际品牌，都以或自研或结合的面容为车加多智驾功能；平价智驾车型快速推出，高速NOA智驾车型的价钱下探到15万~20万，L2基础智驾功能的车型则下探到10万~15万；同期技艺快速迭代，年头热议的如故无图城市NOA，目下则插足到车位到车位阶段。

这是智驾产业的新一轮洗牌期。巨头迟缓显露，马太效应会在接下来2~3年变得极为显著，并迟缓酿成一超多强款式。

而也等于这时，早入局的百度系才因多年来的先发优势而从头被专家说起。但这条“智驾百度系”内在的网罗，却变得更为寥落了。

旧年10月，周光带着元帅启行的东谈主去拿定点结合。那时国内能作念无图的很少，长城汽车不驯顺他是真无图。周光就作念了一个“拖车实验”，用拖车把测试车拉到保定乡下，然后当场开跑，考据智力。长城看到元帅的技艺水平与量产落地智力后，和他们详情结合事宜，并落地于蓝山车型。

那亦然长城第一次的确的外部结合，此前长城汽车的智驾供应商是从其智驾部门分离出来的毫末智行，但毫末智行的智驾水温情销量难达预期，不及以让长城插足智驾第一梯队，于是才找到了元帅启行。但内容上，毫末智行的CEO顾维灏也来自于百度系，曾是百度L3作事部的总司理。

运谈的线交汇却又辩别，再相撞时也仅仅举手之劳地拂去，惟有时空在某些时刻留住一种呼应。在2018年的3月，周、佟、衡为了得回更高的融资，运转准备在深圳的路测，他们知谈此次路测只可胜弗成败，身处于国内、外洋的三东谈主心里都绷着连气儿：如果融资黄了，人人就沿路“死”。那种垂死，就像要拿下这第一个定点的前夜，斯巴达雄兵在对岸遥看，战前最恐怖的时刻，因为彻底是恭候。仅仅此次惟有周光一东谈主了，一切都以前了。

时候如水，死人如此，8年前的百度创业潮，看起来远处得像上一代的事，而到了目下，新一代“百度东谈主的出走”则更多选用径直插足车厂了。

小鹏汽车的李力耘，或是其中代表。

李力耘2014年加入百度好意思研，作念到无东谈主车步履推断系统和智能决策接洽系统的技艺负责东谈主后，于2018年插足京东，2019年插足小鹏汽车，在2023年接棒吴新宙，成为小鹏汽车智驾一号位。李力耘的年级比如王劲、余凯这样的百度宿将小一些，插足百度的时候，正值亦然百度创业潮风尚的时候，但那时新东谈主多数不易创业，身处百度里的李力耘其实所以一种旁不雅的视角见证了自动驾驶早期创业潮的兴起与千里寂，一样鉴定到了在自动驾驶这个赛谈那时落地不易的困境。这巧合亦然他的职业生计在企业之间轮转，而暂时莫得选用我方创业的原因。

时间老是变化着，以前东谈主的教授给自后东谈主开路，促使自后东谈主或主动或被迫地走向另一条路，此后在不息的变化里，不同的旅途呈现出不同的优势。而目下，在这样多年后，智驾终于迎来它的时间。

四、尾声

本年三月，地平线向港交所讲求递交招股书，CEO余凯在其一又友圈写下：This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is， perhaps，the end of the beginning.（这不是结果，这致使还未见结果的朝阳，但巧合，它是咱们漫长运转的一个阶段性句点。）

这句话出自丘吉尔在二战埃尔阿拉曼战争胜仗后的演讲，在漫长的作战后，终于能见到朝阳，终于能对那远处、已过经年的运转，说一句，“我迈出了这一步”。这也堪为中国这智驾十年的注脚。

本文来自微信公众号：鑫椤智驾，作家：Alberta

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